山東蓋梁骨架焊接機器人的焊接注意事項
發(fā)布時間:2021-07-30 17:05:46
1.必須進行示教作業(yè)
在山東蓋梁骨架焊接機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于必須示教,所以山東蓋梁骨架焊接機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2.必須確保工件的精度
山東蓋梁骨架焊接機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4.必須充分注意安全
山東蓋梁骨架焊接機器人是一種高速的運動設(shè)備,在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人(必須設(shè)置安全護欄)。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。
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